Кантактная зварка - шырока выкарыстоўваная тэхніка ў апрацоўчай прамысловасці для злучэння металаў. Ён абапіраецца на прымяненне цяпла і ціску для стварэння моцнай сувязі паміж дзвюма металічнымі паверхнямі. Кантроль працэсу зваркі мае вырашальнае значэнне для забеспячэння высокай якасці зварных швоў, і тэорыя недакладнага кіравання стала магутным інструментам для дасягнення гэтай мэты.
Тэорыя недакладнага кіравання - гэта раздзел тэхнікі кіравання, які мае справу з сістэмамі, у якіх дакладнае матэматычнае мадэляванне з'яўляецца складанай задачай з-за наяўнасці нявызначанасці і недакладнасці. Пры супрацівнай зварцы на працэс зваркі могуць паўплываць розныя фактары, такія як змены ўласцівасцей матэрыялу, знос электрода і ўмовы навакольнага асяроддзя. Невыразнае кіраванне забяспечвае гнуткі і адаптыўны падыход для кіравання гэтымі нявызначанасцямі.
Адной з ключавых пераваг недакладнага кіравання пры супрацівнай зварцы з'яўляецца яго здольнасць апрацоўваць лінгвістычныя зменныя. У адрозненне ад традыцыйных сістэм кіравання, якія абапіраюцца на дакладныя лікавыя значэнні, недакладнае кіраванне можа працаваць з якаснымі апісаннямі зменных. Напрыклад, замест таго, каб вызначаць дакладнае зададзенае значэнне тэмпературы, сістэма недакладнага кіравання можа выкарыстоўваць такія лінгвістычныя тэрміны, як «нізкая», «сярэдняя» або «высокая», каб апісаць жаданую тэмпературу. Гэты лінгвістычны падыход больш інтуітыўна зразумелы і можа эфектыўна ахопліваць вопыт людзей-аператараў.
Сістэмы недакладнага кіравання пры супрацівнай зварцы звычайна складаюцца з трох асноўных кампанентаў: fuzzifier, база правілаў і defuzzifier. Фазіфікатар пераўтворыць выразныя ўваходныя даныя, такія як вымярэнні тэмпературы і ціску, у недакладныя лінгвістычныя зменныя. База правілаў змяшчае набор правілаў IF-THEN, якія апісваюць, як сістэма кіравання павінна рэагаваць на розныя камбінацыі ўваходных зменных. Напрыклад, калі тэмпература «высокая», а ціск «нізкі», то павялічце зварачны ток. Нарэшце, дэфазіфікатар пераўтворыць недакладныя дзеянні кіравання назад у дакладныя сігналы кіравання, якія можна ўжываць да зварачнага апарата.
Сапраўдная сіла недакладнага кіравання заключаецца ў яго здольнасці адаптавацца да зменлівых умоў. У асяроддзі кантактнай зваркі такія фактары, як таўшчыня матэрыялу і стан электрода, могуць вар'іравацца ад аднаго шва да іншага. Сістэмы недакладнага кіравання могуць бесперапынна карэктаваць свае дзеянні кіравання на аснове зваротнай сувязі ў рэальным часе, што робіць іх добра прыдатнымі для прыкладанняў, дзе складанае дакладнае мадэляванне.
У заключэнне можна сказаць, што тэорыя недакладнага кіравання прапануе надзейны і адаптыўны падыход да кіравання апаратамі для супраціўнай зваркі. Улічваючы лінгвістычныя зменныя і вытанчана апрацоўваючы нявызначанасці, недакладныя сістэмы кіравання могуць палепшыць якасць і надзейнасць зварных злучэнняў у апрацоўчай прамысловасці. Паколькі тэхналогія працягвае развівацца, мы можам чакаць далейшых распрацовак і прымянення недакладнага кіравання ў кантактнай зварцы і іншых галінах, дзе нявызначанасць з'яўляецца праблемай.
Час публікацыі: 28 верасня 2023 г
