Da die Widerstandsänderung im Schweißprozess zu einer Änderung des Schweißstroms führt, muss der Schweißstrom rechtzeitig angepasst werden. Zu den derzeit am häufigsten verwendeten Methoden gehören die dynamische Widerstandsmethode und die Konstantstromsteuerungsmethode usw., deren Zweck darin besteht, den Schweißstrom durch Steuerungsmaßnahmen konstant zu halten. Da der dynamische Widerstand schwer zu messen ist, ist die Steuerung schwierig zu implementieren.
Daher verwendet Xiaobian zur Diskussion die Methode der Konstantstromregelung und analysiert zunächst die Gründe, die zu einer geringen Genauigkeit der Schweißstromregelung führen. Die Stromsteuerung der Zwischenfrequenz-Punktschweißmaschine verwendet die Regulierung des Thyristor-Leitungswinkels zur Steuerung des Schweißstroms. China verwendet 50-Hz-Wechselstrom, die Periode beträgt 20 ms, jeder Zyklus hat zwei Halbwellen, jede Halbwelle beträgt 10 ms Das heißt, die Regulierung des Thyristor-Leitungswinkels kann nur alle 10 ms angepasst werden. Bei der digitalen Steuerung beträgt die Schlagzeit 10 ms.
Diese 10 ms sind das Problem: Die Beat-Zeit ist zu lang. Da sich der Widerstand des zu schweißenden Objekts mit zunehmender Temperatur ändert, reicht eine Zeit von 10 ms aus, um eine erhebliche Änderung herbeizuführen. Der zum Startzeitpunkt von 10 ms berechnete Leitungswinkel ist für den Zustand nach der Widerstandsänderung nicht mehr geeignet, sodass der Schweißstrom mit Sicherheit einen großen Fehler erzeugt. Nachdem die Regelung mit geschlossenem Regelkreis übernommen wurde, kann der Leitungswinkel des nächsten Schlags entsprechend dem von der Rückmeldung zurückgegebenen Schweißstrom angepasst werden. Beim nächsten Schlag tritt jedoch immer noch das gleiche Problem auf, und der Ausgangsstrom des Controllers wird sich immer ändern stark vom angegebenen Wert abweichen.
Aus der obigen Analyse geht hervor, dass eine zu lange Schweißzeit der Hauptgrund für große Schweißstromfehler ist. Wenn im Schweißprozess die Widerstandsänderung im Voraus vorhergesagt werden kann und die Einflussfaktoren bei der Berechnung des Einschaltwinkels berücksichtigt werden, kann ein vernünftigerer Einschaltwinkel erhalten werden, sodass der Schweißstrom näher am gegebenen Wert liegt Wert. Auf dieser Grundlage wird die Feedforward-Steuerung auf der Grundlage der herkömmlichen Steuerung hinzugefügt, und der Feedforward-Steuerungsalgorithmus dient hauptsächlich dazu, die durch die Widerstandsänderung verursachte Stromänderung vorherzusagen. Dadurch wird der Zweck einer präzisen Steuerung des Schweißstroms erreicht.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 04.12.2023
