En el proceso de soldadura, debido a que el cambio de resistencia provocará un cambio en la corriente de soldadura, es necesario ajustar la corriente de soldadura a tiempo. En la actualidad, los métodos comúnmente utilizados incluyen el método de resistencia dinámica y el método de control de corriente constante, etc., cuyo propósito es mantener constante la corriente de soldadura mediante medidas de control. Debido a que la resistencia dinámica es difícil de medir, la operación de control es difícil de implementar.
Por lo tanto, Xiaobian adopta un método de control de corriente constante para discutir y primero analiza las razones que conducen a la baja precisión del control de corriente de soldadura. El control actual de la máquina de soldadura por puntos de frecuencia intermedia, utilizando la regulación del ángulo de conducción del tiristor para controlar la corriente de soldadura, China usa corriente alterna de 50 Hz, el período es de 20 ms, cada ciclo tiene dos medias ondas, cada media onda es de 10 ms, eso Es decir, la regulación del ángulo de conducción del tiristor sólo se puede ajustar cada 10 ms. En términos de control digital, el tiempo de pulsación es de 10 ms.
Estos 10 ms son el problema: el tiempo de pulsación es demasiado largo. Dado que la resistencia del objeto a soldar cambiará con el aumento de la temperatura, 10 ms son suficientes para producir una cantidad considerable de cambio. El ángulo de conducción calculado en el tiempo inicial de 10 ms ya no es adecuado para el estado después del cambio de resistencia, por lo que la corriente de soldadura seguramente producirá un gran error. Después de adoptar el control de circuito cerrado, el ángulo de conducción del siguiente latido se puede ajustar de acuerdo con la corriente de soldadura devuelta por la retroalimentación, pero el mismo problema seguirá ocurriendo en el siguiente latido y la corriente de salida del controlador siempre será desviarse mucho del valor dado.
Del análisis anterior, se puede ver que un tiempo de batido demasiado largo es la razón principal que conduce a un gran error en la corriente de soldadura. En el proceso de soldadura, si el cambio de resistencia se puede predecir de antemano y los factores que influyen se tienen en cuenta al calcular el ángulo de contacto, se puede obtener un ángulo de contacto más razonable, de modo que la corriente de soldadura esté más cerca del valor dado. valor. En base a esto, el control anticipativo se agrega sobre la base del control convencional, y el algoritmo de control anticipativo es principalmente para predecir el cambio actual causado por el cambio de resistencia. De este modo se logra el objetivo de un control preciso de la corriente de soldadura.
Hora de publicación: 04-dic-2023
