ʻO nā kumu e hoʻololi ai i ka pololei o ka hoʻomalu ʻana i kēia manawa o ka welder wahi alapine waena

I ke kaʻina hana hoʻoheheʻe, no ka mea, ʻo ka hoʻololi ʻana o ke kūpaʻa e alakaʻi i ka hoʻololi ʻana o ka wā welding, pono e hoʻoponopono ʻia ka manawa welding i ka manawa. I kēia manawa, ʻo nā ʻano hana maʻamau e pili ana i ke ʻano kūʻē ikaika a me ke ʻano hoʻomalu o kēia manawa, etc. No ka mea paʻakikī ke ana ʻana i ke kūpaʻa ikaika, paʻakikī ke hoʻokō ʻana i ka hana hoʻomalu.

No laila, hoʻohana ʻo Xiaobian i ke ʻano kaohi mau o kēia manawa e kūkākūkā ai, a nānā mua i nā kumu e alakaʻi ai i ka haʻahaʻa haʻahaʻa o ka mana o kēia manawa. ʻO ka mana o kēia manawa o ka mīkini wiliwili wahi waena, me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻoponopono ʻana o ka thyristor conduction Angle e hoʻomalu i ka welding current, hoʻohana ʻo Kina i ka 50Hz alternating current, ʻo ka manawa he 20ms, kēlā me kēia pōʻai he ʻelua hapalua nalu, ʻo kēlā me kēia hawewe he 10ms, kēlā. ʻo ia, hiki ke hoʻoponopono ʻia ka hoʻoponopono ʻana o ka thyristor conduction Angle i kēlā me kēia 10ms. Ma ke ʻano o ka mana kikohoʻe, ʻo ka manawa beat he 10ms.

ʻO kēia 10ms ka pilikia: lōʻihi loa ka manawa kuʻi. No ka hoʻololi ʻana o ke kūpaʻa o ka mea e welded me ka piʻi ʻana o ka mahana, ua lawa ka manawa 10ms e hana i kahi loli nui. ʻAʻole kūpono ka conduction Angle i ka manawa hoʻomaka o 10ms no ka mokuʻāina ma hope o ka hoʻololi ʻana o ke kū'ē, no laila e hoʻopuka ʻia ke au kuʻi ʻana i kahi hewa nui. Ma hope o ka hoʻopaʻa ʻia ʻana o ka mana pani pani, hiki ke hoʻoponopono ʻia ka Angle conduction o ke kuʻi aʻe e like me ke ʻano kuʻi ʻana i hoʻihoʻi ʻia e ka manaʻo manaʻo, akā e kū mau ana ka pilikia like i ka kuʻi e hiki mai ana, a e mau ana ka hopena o ka mea hoʻoponopono. kaawale loa mai ka waiwai i haawiia.

Mai ka loiloi i luna, hiki ke ʻike ʻia ʻo ka lōʻihi o ka manawa beat ke kumu nui e alakaʻi ai i ka hewa nui o kēia manawa. Ma ke kaʻina hana kuʻi, inā hiki ke wānana mua ʻia ka hoʻololi kūʻē ʻana, a ʻike ʻia nā mea hoʻohālikelike i ka helu ʻana i ka ʻaoʻao, hiki ke loaʻa kahi ʻoi aku ke kūpono ma luna, no laila ua kokoke ke au kuʻi i ka hāʻawi ʻia. waiwai. Ma muli o kēia, hoʻohui ʻia ka mana feedforward ma ke kumu o ka mana maʻamau, a ʻo ka feedforward control algorithm ka mea nui e wānana i ka loli o kēia manawa i hoʻololi ʻia e ka hoʻololi kūʻē. No laila ua hoʻokō ʻia ke kumu o ka mana pololei o ka welding au.