גורמים המשפיעים על דיוק בקרת זרם הריתוך של רתך נקודתי בתדר ביניים

בתהליך הריתוך, מכיוון ששינוי ההתנגדות יוביל לשינוי זרם הריתוך, יש להתאים את זרם הריתוך בזמן. כיום, השיטות הנפוצות כוללות שיטת התנגדות דינמית ושיטת בקרת זרם קבוע וכו', שמטרתן לשמור על זרם הריתוך קבוע באמצעות אמצעי בקרה. מכיוון שקשה למדוד את ההתנגדות הדינמית, פעולת הבקרה קשה ליישום.

לכן, Xiaobian מאמץ שיטת בקרת זרם קבוע כדי לדון, ומנתח תחילה את הסיבות המובילות לדיוק בקרת זרם ריתוך נמוך. בקרת הזרם של מכונת ריתוך נקודתית בתדר ביניים, תוך שימוש בוויסות זווית ההולכה של התיריסטור לשליטה בזרם הריתוך, סין משתמשת בזרם חילופין של 50Hz, התקופה היא 20ms, לכל מחזור יש שני חצאי גלים, כל חצי גל הוא 10ms, כי כלומר, ניתן לכוונן את הוויסות של זווית ההולכה של התיריסטור רק כל 10ms. מבחינת שליטה דיגיטלית, זמן הקצב הוא 10ms.

10ms זה הבעיה: זמן הקצב ארוך מדי. מכיוון שההתנגדות של האובייקט לריתוך תשתנה עם עליית הטמפרטורה, מספיק זמן של 10ms כדי לייצר כמות ניכרת של שינוי. זווית ההולכה המחושבת בזמן ההתחלה של 10ms כבר לא מתאימה למצב שלאחר שינוי ההתנגדות, כך שזרם הריתוך בהחלט יפיק שגיאה גדולה. לאחר אימוץ בקרת הלולאה הסגורה, ניתן לכוונן את זווית ההולכה של הפעימה הבאה בהתאם לזרם הריתוך המוחזר על ידי המשוב, אך אותה בעיה עדיין תתרחש בפעימה הבאה, וזרם המוצא של הבקר יהיה תמיד לסטות מאוד מהערך הנתון.

מהניתוח לעיל, ניתן לראות שזמן פעימה ארוך מדי הוא הסיבה העיקרית המובילה לשגיאת זרם ריתוך גדולה. בתהליך הריתוך, אם ניתן לחזות מראש את שינוי ההתנגדות, ולהביא בחשבון את הגורמים המשפיעים בחישוב זווית ההפעלה, ניתן לקבל זווית הפעלה סבירה יותר, כך שזרם הריתוך קרוב יותר לנתון עֵרֶך. בהתבסס על זה, בקרת ההזנה קדימה מתווספת על בסיס בקרה קונבנציונלית, ואלגוריתם בקרת ההזנה-פורוורד נועד בעיקר לחזות את השינוי הנוכחי שנגרם משינוי ההתנגדות. כך מתממשת המטרה של שליטה מדויקת בזרם הריתוך.