中間周波スポット溶接機の溶接電流制御精度を左右する要因

溶接プロセスでは、抵抗の変化は溶接電流の変化につながるため、溶接電流を適時に調整する必要があります。現在、溶接電流を一定に保つことを目的とした動的抵抗法や定電流制御法などが一般的に使用されています。動的抵抗は測定が難しいため、制御演算の実装が困難です。

そこで、Xiaobian氏は定電流制御方式を採用して議論し、まず溶接電流制御精度が低い原因を分析しました。中間周波スポット溶接機の電流制御は、サイリスタの通電角度の調整を使用して溶接電流を制御します。中国は50Hzの交流を使用し、周期は20ms、各サイクルには2つの半波があり、各半波は10msです。つまり、サイリスタの導通角度の調整は 10ms ごとにのみ調整できます。デジタル制御の場合、ビートタイムは10msです。

この 10ms が問題です。ビート時間が長すぎるのです。溶接対象物の抵抗は温度の上昇とともに変化しますので、10ms程度の時間でもかなりの変化が生じます。開始時間10msで計算した通電角は抵抗変化後の状態に適合しなくなり、溶接電流には必ず大きな誤差が生じます。閉ループ制御の採用後、フィードバックによって返された溶接電流に応じて次のビートの通電角度を調整できますが、次のビートでも同じ問題が発生し、コントローラの出力電流は常に変化します。与えられた値から大きく外れています。

上記の分析から、ビート時間が長すぎることが、溶接電流誤差が大きくなる主な原因であることがわかります。溶接プロセスにおいて、抵抗変化を事前に予測でき、オン角度を計算するときに影響要因を考慮に入れることができれば、より合理的なオン角度が得られ、溶接電流が所定の値に近づくようになります。価値。これに基づいて、従来の制御に基づいてフィードフォワード制御が追加され、フィードフォワード制御アルゴリズムは主に抵抗変化による電流変化を予測するものです。したがって、溶接電流の正確な制御の目的が実現されます。