용접 과정에서 저항의 변화는 용접 전류의 변화로 이어지기 때문에 용접 전류는 적시에 조정되어야 합니다.현재 일반적으로 사용되는 방법으로는 동적 저항법, 정전류 제어법 등이 있으며 그 목적은 제어 조치를 통해 용접 전류를 일정하게 유지하는 것입니다.동적 저항은 측정하기 어렵기 때문에 제어 동작을 구현하기가 어렵습니다.
따라서 Xiaobian은 정전류 제어 방법을 채택하여 용접 전류 제어 정확도가 낮은 이유를 먼저 논의하고 분석합니다.용접 전류를 제어하기 위해 사이리스터 전도 각도의 조절을 사용하는 중간 주파수 스폿 용접기의 전류 제어, 중국은 50Hz 교류를 사용하고 주기는 20ms이며 각 사이클에는 두 개의 반파가 있고 각 반파는 10ms입니다. 즉, 사이리스터 전도 각도의 조절은 10ms마다 조정할 수 있습니다.디지털 제어의 경우 비트 타임은 10ms입니다.
이 10ms가 문제입니다. 비트 시간이 너무 깁니다.용접 대상물의 저항은 온도의 증가에 따라 변하기 때문에 10ms의 시간이면 상당한 양의 변화를 일으키기에 충분합니다.10ms의 시작 시간에서 계산된 전도 각도는 더 이상 저항 변경 후의 상태에 적합하지 않으므로 용접 전류는 확실히 큰 오차를 생성합니다.폐쇄 루프 제어를 채택한 후 피드백에 의해 반환된 용접 전류에 따라 다음 비트의 전도 각도를 조정할 수 있지만 다음 비트에서도 동일한 문제가 계속 발생하며 컨트롤러의 출력 전류는 항상 주어진 값에서 크게 벗어나다.
위의 분석에서 비트타임이 너무 길면 용접 전류 오차가 커지는 주요 원인임을 알 수 있습니다.용접 공정에서 저항 변화를 미리 예측할 수 있고, 온 앵글 계산 시 영향 요인을 고려한다면 보다 합리적인 온 앵글을 얻을 수 있어 용접 전류가 주어진 값에 가까워진다. 값.이를 바탕으로 기존 제어에 피드포워드 제어를 추가하였으며, 피드포워드 제어 알고리즘은 주로 저항 변화에 따른 전류 변화를 예측하는 것이다.따라서 용접 전류의 정밀한 제어 목적이 실현됩니다.
게시 시간: 2023년 12월 4일