Нэг хэсэг хаалга тогшигчийн автомат проекц гагнуурын танилцуулга

1. Оршил:
Машины биеийн хөнгөн жин, аюулгүй байдлын шаардлагын дагуу салшгүй бүтэцтэй хаалганы тогшигч бий болсон.салшгүй үүссэн хаалга тогших AB багана, босго, дээд хүрээ гэх мэт, лазер оёдол гагнуурын дараа салшгүй халуун тамга нь бүрдэнэ;Хүч чадал нь 900Mpa-аас 1500Mpa хүртэл нэмэгдэж, хаалганы тогших жингийн 20% -иар буурсан;Эдгээр давуу талуудын улмаас нэг хэсэг хаалганы тогших нь автомашины томоохон компаниудад улам бүр түгээмэл болж байна.Хаалга тогшигчийн самар нь ихэвчлэн проекцийн гагнуурын процессыг ашигладаг.Анхны AB тулгуурын проекцын гагнуур нь гарын авлага юм.+ Хаалганы тогших том хэлбэр, хүнд жинтэй тул багаж хэрэгслийн хэлбэр гагнуурын ажилд аюулгүй байдал, чанарын хүчин зүйлсийг харгалзан автомат проекц гагнуурын аргыг хэрэглэх шаардлагатай.
2. Үйл явцын шинжилгээ:
Нэг хэсэг хаалга тогших нь халуун тамга хийх процессыг ашигладаг, гагнуурын өмнөх хүч нь 1500 МПа, хөнгөн цагаан цахиур бүрээстэй тул түүний проекцын гагнуурын процесс нь нэг AB баганын проекц гагнууртай төстэй бөгөөд хатуу техникийн гагнуур шаардлагатай. , богино хугацаа, өндөр гүйдэл, Өндөр даралтаас шалтгаалан конденсаторын эрчим хүчийг хадгалах проекцийн гагнуурын машиныг ихэвчлэн тоног төхөөрөмж сонгоход ашигладаг;автомат проекцын гагнуурыг ашигладаг тул гагнуурын чанарыг хангахын тулд бүтээгдэхүүн ба электродын хооронд бүрэн бус таарч тохирох ажлын хэсгийн зөв байрлалыг хангахын зэрэгцээ хөвөгч механизмыг нэмж оруулах шаардлагатай байна.
3. Тохиолдол:
Машины загварт зориулсан нэг хэсэг хаалга тогших, материалын зузаан 1.6мм, гадаргуугийн хөнгөн цагаан цахиур бүрэх, 4 M8 фланц самар + 1 M8 дөрвөлжин самар гагнах шаардлагатай;Найзууд биднийг олсон, бид автомат тэжээл, автомат проекц гагнуур, автомат буулгах материалыг ашигладаг.

3.1 Схемийн зохион байгуулалт:
CCD зураг таних замаар робот нь материалын ачааны машинаас материалыг шүүрэн авч, дараа нь хоёр толгойтой гагнуурын машин руу шилжиж, самарыг самрын дамжуулагчаар илгээж, автоматаар шилжүүлж, гагнаж, дараа нь роботоор зөөвөрлөхөд хүргэдэг. автомат спот гагнуурын буулгах станц.

3.2 Амжилттай шийдлийн тайлбар
A. Ачих станц: Материалын тэрэгнээс CCD-ээр зураг авч, координатын нарийвчлалыг ±0.5 мм хүртэл хянаж, зүүгээр байрлуулж, дараа нь ажлын хэсгийг хавчаараар гаргаж авах;

Б.Гагнуурын станц: Хаалганы тогшигчийн хэмжээ том, хоёр төрлийн самар таарч байгаа тул Ажера нь 1.8мм өндөртэй, хоёр туузан дамжуулагчтай хэт өндөр хоёр толгойтой эрчим хүч хадгалах гагнуурын машиныг тээвэрлэлтэнд нийцүүлэн захиалсан. ба фланцын самар, дөрвөлжин самар гагнах;

C.Өгөгдөл цуглуулах, хянах чадвар: гагнуурын гүйдэл, даралт, шилжилт гэх мэт гагнуурын параметрүүдийг цуглуулж, лазер тэмдэглэгээг өргөжүүлж, бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн өгөгдлийг хянах, үйлдвэрийн MES-тэй холбогдож хаалттай хэлхээний удирдлагад хүрэх боломжтой.

3.3 Туршилт ба баталгаажуулалт: Гагнуурын туршилтыг бүх нийтийн туршилтын машинаар дамжуулан гагнуурын хүчийг турших, эргүүлэх хүчийг шалгах момент хэмжигчээр дамжуулан хоёулаа үндсэн хөдөлгүүрийн үйлдвэрийн стандартад хүрч, 1.5 дахин их;Самрын байрлалыг жижиг багцын туршилтаар хийж, гагнуурын тууштай байдлыг шалгана, бүгд дизайны шаардлагад нийцэж байна.
4. Дүгнэлт:
Нэг хэсэг хаалга тогших робот автомат проекц гагнуур нь үйлдвэрлэлийн хүчин чадал, чанар, аюулгүй байдлын хэрэгцээг хангадаг.Цаашид ажлын станцын хэлбэрийг сайжруулах боломж байсаар байна.Жишээлбэл, хооллох хэлбэрээр одоогийн арга нь тэжээлийн тэрэг + CCD юм.Тэжээлийн тэргэнцэр нь зөвхөн 20 ширхэгийг багтаах боломжтой бөгөөд тэжээлийн тэргийг байнга солих шаардлагатай байдаг.CCD нь 3D алсын хараатай бөгөөд өртөг нь өндөр байдаг.Дараачийн дамжуулалт ба хэлбэржилт Зүсэх станцуудын холболт нь ажлын хэсгүүдийн дамжуулах үр ашгийг ихээхэн сайжруулж, зардлыг бууруулна.
Шошго: Хаалганы бөгж-Сужоу Агерагийн бүрэн автомат проекц гагнуурын ажлын станцын гагнуурын процессын танилцуулга

Тодорхойлолт: Нэг хэсэг хаалганы цагирагт зориулсан бүрэн автомат проекц гагнуурын ажлын станцыг CCD зургаар тодорхойлно.Робот материалын ачааны машинаас материалыг шүүрч аваад дараа нь хоёр толгойтой гагнуурын машин руу шилждэг.Самарыг самрын дамжуулагчаар илгээж, автоматаар шилжүүлж, гагнаж, дараа нь материалын станцад автомат спот гагнуурын роботоор зөөвөрлөнө.
Түлхүүр үгс: нэг хэсэг хаалганы цагираг автомат проекц гагнуурын ажлын байр, автомашины хаалганы цагираг автомат самар гагнуурын ажлын байр, гагнуурын процесс