Czynniki wpływające na dokładność regulacji prądu spawania zgrzewarki punktowej o średniej częstotliwości

W procesie spawania, ponieważ zmiana rezystancji doprowadzi do zmiany prądu spawania, prąd spawania należy dostosować w czasie. Obecnie powszechnie stosowane metody obejmują metodę dynamicznego oporu i metodę kontroli prądu stałego itp., których celem jest utrzymanie stałego prądu spawania za pomocą środków kontrolnych. Ponieważ opór dynamiczny jest trudny do zmierzenia, operacja sterowania jest trudna do wdrożenia.

Dlatego Xiaobian przyjmuje metodę kontroli prądu stałego, aby omówić i najpierw przeanalizować przyczyny prowadzące do niskiej dokładności kontroli prądu spawania. Sterowanie prądem zgrzewarki punktowej o częstotliwości pośredniej za pomocą regulacji kąta przewodzenia tyrystora w celu kontrolowania prądu spawania. Chiny używają prądu przemiennego o częstotliwości 50 Hz, okres wynosi 20 ms, każdy cykl ma dwie półfale, każda półfala wynosi 10 ms, co oznacza oznacza to, że regulację kąta przewodzenia tyrystora można regulować tylko co 10 ms. Jeśli chodzi o sterowanie cyfrowe, czas uderzenia wynosi 10 ms.

Problemem jest to 10 ms: czas uderzenia jest za długi. Ponieważ opór spawanego przedmiotu zmienia się wraz ze wzrostem temperatury, wystarczy czas 10 ms, aby spowodować znaczną zmianę. Kąt przewodzenia obliczony na początku czasu 10ms nie jest już odpowiedni dla stanu po zmianie rezystancji, więc prąd spawania z pewnością będzie generował duży błąd. Po przyjęciu sterowania w pętli zamkniętej kąt przewodzenia następnego uderzenia można regulować w zależności od prądu spawania zwracanego przez sprzężenie zwrotne, ale ten sam problem będzie nadal występował w następnym uderzeniu, a prąd wyjściowy sterownika będzie zawsze znacznie odbiegać od podanej wartości.

Z powyższej analizy wynika, że ​​główną przyczyną powstawania dużego błędu prądu spawania jest zbyt długi czas udaru. Jeśli w procesie spawania można przewidzieć zmianę rezystancji i uwzględnić czynniki wpływające przy obliczaniu kąta przystawienia, można uzyskać bardziej rozsądny kąt przyłączenia, dzięki czemu prąd spawania będzie bliższy zadanemu wartość. Na tej podstawie dodawane jest sterowanie z wyprzedzeniem w oparciu o sterowanie konwencjonalne, a algorytm sterowania z wyprzedzeniem ma głównie na celu przewidywanie zmiany prądu spowodowanej zmianą rezystancji. W ten sposób realizowany jest cel precyzyjnej kontroli prądu spawania.