No processo de soldagem, como a mudança na resistência levará à mudança na corrente de soldagem, a corrente de soldagem precisa ser ajustada a tempo. Atualmente, os métodos comumente utilizados incluem o método de resistência dinâmica e o método de controle de corrente constante, etc., cujo objetivo é manter a corrente de soldagem constante por meio de medidas de controle. Como a resistência dinâmica é difícil de medir, a operação de controle é difícil de implementar.
Portanto, Xiaobian adota o método de controle de corrente constante para discutir e primeiro analisa as razões que levam à baixa precisão do controle de corrente de soldagem. O controle de corrente da máquina de solda a ponto de frequência intermediária, usando a regulação do ângulo de condução do tiristor para controlar a corrente de soldagem, a China usa corrente alternada de 50 Hz, o período é de 20 ms, cada ciclo tem duas meias ondas, cada meia onda é de 10 ms, que isto é, a regulação do ângulo de condução do tiristor só pode ser ajustada a cada 10ms. Em termos de controle digital, o tempo de batida é de 10ms.
Esses 10ms são o problema: o tempo de batida é muito longo. Como a resistência do objeto a ser soldado mudará com o aumento da temperatura, o tempo de 10 ms é suficiente para produzir uma mudança considerável. O ângulo de condução calculado no tempo inicial de 10ms não é mais adequado para o estado após a mudança de resistência, portanto a corrente de soldagem certamente produzirá um grande erro. Após o controle de malha fechada ser adotado, o ângulo de condução do próximo batimento pode ser ajustado de acordo com a corrente de soldagem retornada pelo feedback, mas o mesmo problema ainda ocorrerá no próximo batimento, e a corrente de saída do controlador sempre desviar muito do valor fornecido.
A partir da análise acima, pode-se observar que um tempo de batimento muito longo é o principal motivo que leva a um grande erro de corrente de soldagem. No processo de soldagem, se a mudança de resistência puder ser prevista antecipadamente, e os fatores de influência forem levados em consideração no cálculo do ângulo de ligação, um ângulo de ligação mais razoável pode ser obtido, de modo que a corrente de soldagem esteja mais próxima do dado valor. Com base nisso, o controle feedforward é adicionado com base no controle convencional, e o algoritmo de controle feedforward serve principalmente para prever a mudança de corrente causada pela mudança de resistência. Assim, o objetivo do controle preciso da corrente de soldagem é realizado.
Horário da postagem: 04 de dezembro de 2023
