O mea e a'afia ai le sa'o lelei o le uelo o lo'o i ai nei ole uelo va'ava'a

I le faʻagasologa o le faʻaogaina, ona o le suiga o le tetee o le a taʻitaʻia ai le suiga o le faʻaogaina o le taimi nei, e manaʻomia le fetuunaiga o le taimi nei i le taimi. I le taimi nei, o auala masani e faʻaaogaina e aofia ai le malosi o le teteʻe ma le faʻaogaina o le taimi nei, ma isi, o lona faʻamoemoe o le faʻaauau pea o le faʻaogaina o le taimi nei e ala i faiga faʻatonutonu. Talu ai ona o le malosi malosi e faigata ona fuaina, o le faʻatonuga faʻatonutonu e faigata ona faʻatinoina.

O le mea lea, e faʻaaogaina e Xiaobian le faʻaogaina o le taimi nei e faʻatalanoaina, ma muamua suʻesuʻeina mafuaʻaga e oʻo atu ai i le maualalo o le faʻaogaina o le taimi nei. O le pulea o loʻo iai nei le masini faʻapipiʻi vaʻavaʻa, e faʻaaoga ai le tulafono faatonutonu o le thyristor conduction Angle e pulea ai le faʻaogaina o le taimi nei, e faʻaaogaina e Saina le 50Hz, o le vaitaimi e 20ms, taʻamilosaga taʻitasi e lua afa galu, taʻitasi afa galu o le 10ms, lea. o le, o le tulafono faatonutonu o le thyristor conduction Angle e mafai ona fetuunai i 10ms uma. I le tulaga o le pulea numera, o le pa'o taimi o le 10ms.

Ole 10ms lenei ole fa'afitauli: ole taimi ole pa'i e umi tele. Talu ai o le tetee o le mea e uelo o le a suia i le faateleina o le vevela, 10ms taimi e lava e maua ai se aofaiga tele o suiga. O le Conduction Angle fuafuaina i le taimi amata o le 10ms e le toe talafeagai mo le setete pe a maeʻa le suiga o le tetee, o lea o le a mautinoa lava e maua ai se mea sese tele o le faʻaogaina o le taimi nei. A maeʻa ona faʻaaogaina le tapuni tapuni, e mafai ona fetuunai le Angle o le isi paʻu e tusa ai ma le uelo o loʻo toe faʻafoʻi mai e le faʻamatalaga, ae o le faʻafitauli lava e tasi o le a tupu pea i le isi paʻu, ma o le gaosiga o loʻo i ai nei o le pule o le a masani lava. 'ese'ese tele mai le tau fa'atatau.

Mai le auiliiliga o loʻo i luga, e mafai ona iloa o le umi tele o le taimi o le paʻu o le mafuaʻaga autu lea e taʻitaʻia ai le tele o mea sese i le taimi nei. I le faagasologa o le uelo, afai e mafai ona vavalo muamua le suiga o le tetee, ma o le aʻafiaga o aʻafiaga e amanaia pe a faʻatusatusa le i luga o le tulimanu, e mafai ona maua se mea e sili atu ona talafeagai, ina ia latalata atu le faʻaogaina o le taimi nei i le tuʻuina atu. taua. Faʻavae i luga o lenei mea, o le faʻaogaina o le feedforward e faʻaopoopoina i luga o le faʻavae masani, ma o le feedforward control algorithm e masani lava ona vaʻai le suiga o loʻo i ai nei e mafua mai i le suiga o le tetee. O le mea lea ua fa'ataunu'uina ai le fa'amoemoega o le fa'atonuga sa'o o le uelo.