1. Hordhac:
Iyada oo la raacayo shuruudaha miisaanka fudud iyo badbaadada jidhka baabuurka, garaaca albaabka si isku mid ah loo sameeyay ayaa dhashay.Albaabka garaaca oo si isku mid ah loo sameeyay wuxuu ka kooban yahay tiirarka AB, marinnada, xargaha sare, iwm.Awoodda ayaa laga kordhiyey 900Mpa ilaa 1500Mpa, iyo 20% miisaanka albaabka garaaca waa la dhimay;Faa'iidooyinkan dartood, garaaca albaabka hal-xabo ayaa aad iyo aad uga sii caan ah shirkadaha baabuurta ee caadiga ah.Nuska albaabka garaaca inta badan waxay isticmaalaan habka alxanka saadaasha.Alxanka saadaasha tiirka AB ee asalka ah waa buug.+ Foomka alxanka qalabaynta, sababtoo ah qaabka weyn iyo miisaanka culus ee albaabka garaaca, habka alxanka tooska ah waa in la qaataa iyada oo la tixgelinayo amniga iyo arrimaha tayada.
2.Falanqaynta habka:
garaaca albaabka hal gabal wuxuu qaataa habka shaambada kulul, xoogga ka hor alxanka wuxuu ku saabsan yahay 1500 Mpa, wuxuuna leeyahay daahan aluminium-silicon, sidaa darteed habka alxanka saadaasha wuxuu la mid yahay alxanka saadaasha tiirka AB, iyo alxanka qeexitaanka adag ayaa loo baahan yahay, taasi waa , waqti gaaban, hadda sare, Sababtoo ah cadaadiska sare, capacitor tamarta kaydinta mashiinada alxanka waxaa inta badan loo isticmaalaa xulashada qalabka;iyadoo ay ugu wacan tahay isticmaalka alxanka saadaasha tooska ah, waxaa lagama maarmaan ah in la tixgeliyo in lagu daro habka sabeynaya iyada oo la hubinayo meelaynta saxda ah ee qaybta shaqada si loo waafajiyo taam ahaanshaha aan dhamaystirnayn ee u dhexeeya alaabta iyo electrode si loo hubiyo tayada alxanka.
3. Kiis:
Albaabka hal-xabo ah oo loogu talagalay moodel baabuur, dhumucdiisuna waxay tahay 1.6MM, daahan aluminium-silicon dusha sare ah, waxay u baahan tahay alxanka 4 M8 flange nuts + 1 M8 lowska labajibbaaran;saaxiibo ayaa naga helay, waxaanu isticmaalnaa quudin toos ah, alxanka odoroska tooska ah, alaabta dejinta si toos ah.
3.1 Qaabaynta qorshaha:
Aqoonsiga sawirka CCD, Robot-ku waxa uu alaabta ka soo qaadayaa gaadhiga alaabta, ka dibna waxa uu u wareegayaa mishiinka alxanka laba-madaxa leh, lowska waxa soo diraya qaadiyaha lawska, si toos ah ayaa loo bedelay oo loo alxanayaa, ka dibna waxaa lagu qaadayaa robotku saldhiga dejinta alxanka bar toos ah.
3.2 Sharaxaada xalka guusha leh
A. Goobta wax lagu shubo: Ka qaad sawiro gaadhi walxaha dhex mara CCD, xakamee saxnaanta isku xidhka ilaa ± 0.5mm, dhex geli biinka, ka dibna ku dheji qaybta shaqada si aad uga soo saarto;
Saldhigga B.Welding: Iyada oo ay ugu wacan tahay cabbirka weyn ee garaaca albaabka iyo isbarbardhigga laba nooc oo nuts ah, Agera waxa ay habaysay mishiinka alxanka tamarta laba-madaxa ah ee aadka u sarreeya oo leh dherer shaqo oo ah 1.8MM iyo laba kombuyuutar si ay ula kulmaan gaadiidka iyo alxanka looska flange iyo nuts square;
C.Xogta ururinta iyo raadinta: ururiyaan cabbirrada alxanka sida hadda alxanka, cadaadiska, barakaca, iwm., waxayna ballaarin kartaa calaamadaynta laser si loo raad raaco xogta wax-soo-saarka badeecada, oo lagu xidho MES-ga warshadda si loo gaaro maaraynta xidh-xidhan.
3.3 Tijaabinta iyo Xaqiijinta: Tijaabada alxanka iyada oo loo marayo mashiinka tijaabada caalamiga ah si loo tijaabiyo xoogga saarista, iyada oo loo marayo mitirka qulqulka si loo tijaabiyo qulqulka, labaduba waxay gaadhaan heerka warshadda mishiinka ugu weyn iyo in ka badan 1.5 jeer;iyada oo loo marayo tijaabada dufcadda yar ee booska lowska oo xaqiiji is-waafajinta alxanka, dhammaan waxay la kulmaan shuruudaha naqshadeynta.
4. Gabagabo:
Alxanka saadaasha otomaatiga ah ee robotiga ah ee garaaca albaabka hal gabal ayaa buuxinaya baahiyaha awooda wax soo saarka, tayada iyo badbaadada.Weli waxaa jira meel lagu hagaajin karo qaabka goobaha shaqada mustaqbalka.Tusaale ahaan, qaabka quudinta, habka hadda jira waa quudinta gaariga + CCD.Gaariga quudinta wuxuu qaadi karaa oo keliya 20 xabbo, waxaana loo baahan yahay beddelka joogtada ah ee gawaarida quudinta.CCD waxay qabataa aragtida 3D kharashkuna waa sarreeyaa.Baasaska xiga iyo samaynta isku xirka xarumaha jarista waxay si weyn u wanaajin doontaa hufnaanta wareejinta qaybaha shaqada waxayna yaraynaysaa kharashyada.
Sumadda: Horudhaca Habka Alxanka ee Goobta Shaqada Alxanka Saadaasha Toos ah oo Dhan oo loogu talagalay Albaabka Isku-dhafka ah
Sharaxaad: Goobta shaqada alxanka saadaasha si toos ah oo toos ah oo loogu talagalay giraanta albaabka hal gabal ayaa lagu aqoonsaday sawirada CCD.Robotku waxa uu alaabta ka soo qaadayaa gaadhiga alaabta ka dibna waxa uu u wareegayaa mishiinka alxanka laba-madaxa ah.Looska waxa soo dira weriyaha lawska, si toos ah ayaa loo beddelaa oo loo alxanayaa, ka dibna waxaa qaadaya robot-ka alxanka barta tooska ah ee saldhigga alaabta.
Erayada muhiimka ah: giraanta albaab hal-xabo ah oo toos ah goobta alxanka odoroska, giraanta albaabka baabuurta ee goobta shaqada alxanka alxanka, habka alxanka
Waqtiga boostada: Febraayo-16-2023