Các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác điều khiển dòng hàn của máy hàn điểm tần số trung gian

Trong quá trình hàn, do sự thay đổi điện trở sẽ dẫn đến sự thay đổi dòng điện hàn nên cần phải điều chỉnh dòng điện hàn kịp thời. Hiện nay, các phương pháp thường được sử dụng bao gồm phương pháp điện trở động và phương pháp điều khiển dòng không đổi, v.v., mục đích của chúng là giữ cho dòng hàn không đổi thông qua các biện pháp điều khiển. Do điện trở động khó đo nên hoạt động điều khiển khó thực hiện.

Vì vậy, Xiaobian áp dụng phương pháp điều khiển dòng điện không đổi để thảo luận và trước tiên phân tích các nguyên nhân dẫn đến độ chính xác điều khiển dòng hàn thấp. Điều khiển dòng điện của máy hàn điểm tần số trung gian, sử dụng sự điều chỉnh Góc dẫn thyristor để điều khiển dòng hàn, Trung Quốc sử dụng dòng điện xoay chiều 50Hz, chu kỳ là 20ms, mỗi chu kỳ có hai nửa sóng, mỗi nửa sóng là 10ms, tức là nghĩa là, việc điều chỉnh Góc dẫn thyristor chỉ có thể được điều chỉnh cứ sau 10ms. Về mặt điều khiển kỹ thuật số, thời gian nhịp là 10ms.

10ms này chính là vấn đề: thời gian nhịp quá dài. Vì điện trở của vật được hàn sẽ thay đổi khi nhiệt độ tăng nên thời gian 10ms là đủ để tạo ra một lượng thay đổi đáng kể. Góc dẫn tính toán tại thời điểm bắt đầu là 10ms không còn phù hợp với trạng thái sau khi thay đổi điện trở nên dòng hàn chắc chắn sẽ sinh ra sai số lớn. Sau khi áp dụng điều khiển vòng kín, Góc dẫn của nhịp tiếp theo có thể được điều chỉnh theo dòng điện hàn do phản hồi trả về, nhưng vấn đề tương tự vẫn sẽ xảy ra ở nhịp tiếp theo và dòng điện đầu ra của bộ điều khiển sẽ luôn lệch rất nhiều so với giá trị đã cho.

Từ những phân tích trên có thể thấy thời gian nhịp quá dài là nguyên nhân chính dẫn đến sai số dòng hàn lớn. Trong quá trình hàn, nếu có thể dự đoán trước sự thay đổi điện trở và tính toán các yếu tố ảnh hưởng khi tính toán góc nghiêng thì có thể thu được góc nghiêng hợp lý hơn để dòng hàn gần với giá trị đã cho hơn. giá trị. Dựa trên điều này, điều khiển tiến tiếp được bổ sung trên cơ sở điều khiển thông thường và thuật toán điều khiển tiến tiếp chủ yếu là để dự đoán sự thay đổi hiện tại do thay đổi điện trở gây ra. Như vậy mục đích kiểm soát chính xác dòng hàn được thực hiện.