1.Lời mở đầu:
Với yêu cầu về độ nhẹ và độ an toàn của thân xe, một chiếc gõ cửa tích hợp đã ra đời.Bộ gõ cửa được hình thành tích hợp bao gồm các trụ AB, ngưỡng cửa, khung trên cùng, v.v., được dán tem nóng tích hợp sau khi hàn thợ may bằng laser;Sức mạnh đã được tăng từ 900Mpa lên 1500Mpa và giảm 20% trọng lượng của bộ gõ cửa;Chính vì những ưu điểm này mà gõ cửa liền khối ngày càng trở nên phổ biến ở các hãng xe hơi phổ thông.Các đai ốc trên bộ gõ cửa chủ yếu sử dụng quy trình hàn hình chiếu.Việc hàn chiếu trụ AB nguyên bản là thủ công.+ Hàn khuôn dụng cụ, do hình dạng lớn và trọng lượng nặng của tay gõ cửa nên phải áp dụng phương pháp hàn chiếu tự động trên cơ sở xét đến yếu tố an toàn và chất lượng.
2. Phân tích quy trình:
Máy gõ cửa một mảnh áp dụng quy trình dập nóng, cường độ trước khi hàn khoảng 1500 Mpa và có lớp phủ nhôm-silic nên quy trình hàn chiếu của nó tương tự như hàn chiếu cột AB đơn và yêu cầu hàn có thông số kỹ thuật cứng, tức là , thời gian ngắn, dòng điện cao, Do áp suất cao nên máy hàn chiếu tích trữ năng lượng bằng tụ điện thường được sử dụng để lựa chọn thiết bị;do sử dụng hàn chiếu tự động nên cần xem xét bổ sung cơ cấu nổi đồng thời đảm bảo định vị chính xác chi tiết gia công để thích ứng với sự ăn khớp không hoàn toàn giữa sản phẩm và điện cực để đảm bảo chất lượng hàn.
3.Trường hợp:
Máy gõ cửa liền khối dành cho mẫu ô tô, chất liệu dày 1.6MM, bề mặt phủ nhôm-silic, cần hàn 4 đai ốc mặt bích M8 + 1 đai ốc vuông M8;được bạn bè tìm thấy, chúng tôi sử dụng cấp liệu tự động, hàn chiếu tự động, vật liệu dỡ tự động.
3.1 Sơ đồ bố trí:
Thông qua nhận dạng ảnh CCD, robot lấy vật liệu từ xe tải nguyên liệu, sau đó chuyển sang máy hàn hai đầu, đai ốc được băng tải đưa ra ngoài, tự động dịch chuyển và hàn, sau đó được robot vận chuyển đến trạm dỡ hàng để hàn điểm tự động.
3.2 Mô tả giải pháp thành công
A. Trạm nạp: Chụp ảnh từ xe chở vật liệu qua CCD, điều khiển độ chính xác tọa độ đến ± 0,5mm, định vị qua chốt, sau đó kẹp phôi để lấy ra;
B.Trạm hàn: Do kích thước lớn của máy gõ cửa và sự kết hợp của hai loại đai ốc, Agera đã tùy chỉnh máy hàn lưu trữ năng lượng hai đầu cực cao với chiều cao làm việc 1,8MM và hai băng tải để đáp ứng việc vận chuyển và hàn đai ốc mặt bích và đai ốc vuông;
C. Thu thập và truy xuất nguồn gốc dữ liệu: thu thập các thông số hàn như dòng hàn, áp suất, độ dịch chuyển, v.v. và có thể mở rộng việc đánh dấu bằng laser để theo dõi dữ liệu sản xuất của sản phẩm và kết nối với MES của nhà máy để đạt được quản lý vòng kín.
3.3 Kiểm tra và kiểm định: Kiểm tra mối hàn thông qua máy kiểm tra vạn năng để kiểm tra lực đẩy, qua máy đo mômen để kiểm tra mô men xoắn, đều đạt tiêu chuẩn của nhà máy sản xuất động cơ chính và hơn 1,5 lần;thông qua thử nghiệm hàng loạt nhỏ về vị trí của đai ốc và xác minh tính nhất quán của mối hàn, tất cả đều đáp ứng yêu cầu thiết kế.
4. Kết luận:
Robot hàn chiếu tự động của gõ cửa liền khối đáp ứng nhu cầu về năng lực sản xuất, chất lượng và an toàn.Vẫn còn chỗ để cải thiện hình thức máy trạm trong tương lai.Ví dụ ở hình thức cho ăn hiện nay là xe đẩy + CCD.Xe đẩy thức ăn chỉ có thể chứa được khoảng 20 chiếc và cần phải thay thế xe đẩy thức ăn thường xuyên.CCD sử dụng tầm nhìn 3D và chi phí cao.Quá trình chuyền và tạo hình tiếp theo Việc kết nối các trạm cắt sẽ cải thiện đáng kể hiệu quả chuyển phôi và giảm chi phí.
Nhãn: Giới thiệu quy trình hàn cho máy hàn chiếu hoàn toàn tự động cho vòng cửa tích hợp-Tô Châu Agera
Mô tả: Máy hàn chiếu hoàn toàn tự động cho vòng cửa liền khối được xác định bằng ảnh CCD.Robot lấy vật liệu từ xe chở nguyên liệu rồi chuyển sang máy hàn hai đầu.Các đai ốc được đưa ra ngoài bằng băng tải đai ốc, tự động dịch chuyển và hàn, sau đó được vận chuyển bằng robot Hàn điểm tự động tại trạm nguyên liệu.
Từ khóa: máy hàn chiếu tự động vòng cửa một mảnh, máy hàn đai ốc tự động vòng cửa ô tô, quy trình hàn
Thời gian đăng: Feb-16-2023